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產(chǎn)品展示

Products Classification

全部 慣性/GNSS組合導航系統(tǒng) 垂直陀螺儀(VRU) 航姿參考系統(tǒng)(AHRS) 電子羅盤 中端傾角傳感器 低成本動態(tài)傾角傳感器 電流/頻率轉(zhuǎn)換器(I/F轉(zhuǎn)換器)

TSiNS-1 TSiNS-2

iTS-3 iTS-6

iNC-2低成本動態(tài)傾角傳感器

型號：
產(chǎn)品時間：2020-10-20 20:09:36
價格：

簡要描述：iNC-2是一款動靜結(jié)合的傾角傳感器，可以在載體有運動時輸出較為準確的水平姿態(tài)角，使之除了適合靜態(tài)使用外還可以應用于一些運動的場景。

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iNC-2的功能框圖如圖1所示。iNC-2包括三軸陀螺儀、三軸加速度計、兩軸傾角專用加速度計和一個高性能MCU。MCU和數(shù)據(jù)采集ADC實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)同步采集和處理。陀螺儀和加速度計傳感器經(jīng)過精密轉(zhuǎn)臺做了標定補償，標定出標度因數(shù)、安裝誤差(交叉軸)、零偏等。在MCU上運行的信號處理/標定模塊做了上述補償。騰盛科技獨特的傳感器融合算法融合各種傳感器輸入，估計出載體的姿態(tài),最高支持100Hz的輸出速率。iNC-2支持RS232、RS422/485、TTL串口傳輸。

僅僅使用加速度計就可以計算得到靜態(tài)的傾角,但是當設備有運動或是受到振動或是沖擊的時候,計算出來的傾角值就不準確了,因為把振動或沖擊的加速度當作傾角了.但是在一些低端應用場景,大多是做不到絕對靜止的,比如太陽能板要動,吊車也會運動,播種機會有振動和沖擊,收割機也會存在振動,但是受限于成本限制,又無法使用動態(tài)傾角產(chǎn)品,iNC-2就是針對這種應用設計的動態(tài)傾角測量傳感器,具有動態(tài)的性能,低端傾角的價格。iNC-2的測量原理與靜態(tài)傾角傳感器iNC-1不同，其算法原理框圖如下圖所示: