TSiGC是高性能光纖陀螺羅經(jīng)(Gyrocompass)和航姿參考系統(tǒng)(AHRS)，具有尺寸緊湊、重量輕、功耗低等優(yōu)點，特別適合需要輕型高性能導(dǎo)航系統(tǒng)的載體。 

        TSiGC羅經(jīng)使用光纖陀螺儀和石英撓性加速度計(I/F采集)、高性能FPGA+MCU搭建，F(xiàn)PGA負責(zé)同步采集IMU數(shù)據(jù)，MCU負責(zé)運行初始對準、創(chuàng)新性羅經(jīng)算法。光纖陀螺儀傳感器做了專業(yè)磁屏蔽，加速度計使用積分平衡原理的電流/頻率轉(zhuǎn)換器做采集，積分精度高，信息無丟失。產(chǎn)品提供高精度航姿運動信息和陀螺儀、加速度數(shù)據(jù)信息。具備自對準功能，提供真北航向，可在任意海況實現(xiàn)5分鐘初始對準(穩(wěn)定時間)。產(chǎn)品也支持純慣導(dǎo)和組合導(dǎo)航模式。TSiGC支持RS422、RS232接口通信，配備方便易用的上位機軟件，可以快速配置使用。系統(tǒng)可以低時延提供高達400Hz提供載體全部運動信息。

    ? 快速抗晃動初始對準算法

?自對準算法可以快速抗晃動初始對準，在載體持續(xù)大幅度三軸搖擺情況下也能快速、精確完成初始對準，適合任意海況、也適應(yīng)載車開發(fā)動機等干擾環(huán)境，適應(yīng)性好，對標ixblue產(chǎn)品Octans nano;

    ? 創(chuàng)新性陀螺羅經(jīng)算法

?在任意海況快速初始對準后，TSiGC轉(zhuǎn)入創(chuàng)新性的捷聯(lián)羅經(jīng)模式，對標ixblue產(chǎn)品。支持NEMA標準GPS輸入;也可在無GNSS或測速儀的情況下，進行長時間的高精度、高動態(tài)航姿保持，保持對航行器機動運動的精確跟蹤，適合長時間自主導(dǎo)航。

    ? 純慣性導(dǎo)航

?導(dǎo)航計算機上運行了獨特的捷聯(lián)慣導(dǎo)算法：高精度高動態(tài)適應(yīng)性的姿態(tài)和速度、位置解算算法。根據(jù)對剛體運動的深刻理解，得到了高動態(tài)精度的姿態(tài)更新算法和速度更新算法。在高動態(tài)和高振動環(huán)境下也能高精度跟蹤載體運動。

        騰盛科技從2009年開始研制光學(xué)陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和光學(xué)陀螺陀螺羅經(jīng)，應(yīng)用于陸地車輛導(dǎo)航和船用導(dǎo)航。最初的研究使用0.01°/h的激光陀螺和0.02°/h的光纖陀螺構(gòu)建高性能慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和羅經(jīng)，可以實現(xiàn)最高0.05°* sec(Lat)的航向性能和0.01 °的水平姿態(tài)性能。但是高性能的陀螺和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的成本較高，適合不需要GNSS的軍用場景。

對于民用場景比如水下民用船舶、機器人，陸地車輛導(dǎo)航等，公司研發(fā)了TSiGC羅經(jīng)，使用戰(zhàn)術(shù)級的光纖陀螺儀、石英撓性加速度計和電流/頻率轉(zhuǎn)換器構(gòu)建了價格合理的慣性測量單元，但是還是按照軍用的品質(zhì)設(shè)計研發(fā)。TSiGC支持GNSS、里程計、DVL等外部傳感器，根據(jù)傳感器的可用性可以自動在傳感器之間自動切換，算法對各種傳感器都構(gòu)建了誤差模型，可以充分融合各種傳感器信息。提供0.5°*Sec(Lat)(RMS)的航向精度和0.1°(RMS)的水平姿態(tài)精度。

        TSiGC的結(jié)構(gòu)設(shè)計美觀、尺寸緊湊方便安裝集成，整機重量僅有4千克。產(chǎn)品內(nèi)置高性能IMU和MCU，功耗16瓦。產(chǎn)品應(yīng)用場景為陸地和海上、水下，可以外接GNSS、DVL等外部傳感器，長時間持續(xù)提供載體的精確水平姿態(tài)、真北航向信息。

        TSiGC產(chǎn)品技術(shù)性能指標對標ixblue公司的Octans nano產(chǎn)品，TSiGC產(chǎn)品的算法不劣于Octans nano。

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