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TSINS-2是高性能、低時延雙天線RTK SINS/GNSS組合導航系統，使用高性能MEMS IMU、高性能MCU搭建； TSINS-2支持雙天線RTK。產品提供高精度航姿、速度、位置等運動信息和陀螺儀、加速度數據信息。TSINS-2支持RS422接口通信，配備方便易用的上位機軟件，可以快速配置使用。系統可以低時延提供200Hz提供載體全部運動信息。
TSiNS-2提供高動態精度、高抗振、高精度的運動信息，適應各種嚴苛環境。
傳感器技術指標:
技術參數 | MEMS陀螺儀 | MEMS加速度計 | 備注 |
測量范圍 | ±500°/s | ±8g | |
零偏穩定性 隨機游走 非線性度 | 2.3°/h(Allan) 0.12°/sqrt(h) 0.5% | 0.2mg(1s平滑) 0.0025m/s/sqrt(h) 0.1% |
系統技術指標:
技術參數 | 技術指標 | 備注 |
水平姿態:
航向: 速度:
水平位置:
高程:
| 0.02°(RMS) 0.2°(RMS) 0.1° (RMS) 0.005m/s(RMS) 0.1m/s(RMS) 1cm(CEP 50%) 20cm(RMS) 2cm(PE) 50cm(RMS) | GNSS組合 GNSS失鎖60s
GNSS組合 GNSS失鎖60s RTK GNSS GNSS失鎖60s RTK GNSS GNSS失鎖60s |
工作溫度: 儲存溫度: 沖擊: 振動: MTBF: 電源: 功耗: 通信接口: 輸出速率: 尺寸: 材質: 重量: | -40°C~80°C -45°C~120°C 30g、11ms 1g正弦5~50Hz 20000小時 +24V(+9V~+36V)、+5V 3W RS422、RS232、TTL 100Hz~200Hz 100×100×30 mm(長寬高) 硬鋁陽極氧化 200g |
波特率115200~921600bps 默認200Hz
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科研,運動測量,地鐵測試,車輛測試
車輛測試,機器人運動傳感
AGV,礦山自動駕駛車輛
無人機
穩定平臺
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