iTS-3的各種配置如圖1所示。iTS-3包括三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)，溫補(bǔ)晶振和一個(gè)高性能數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)。DSP和數(shù)據(jù)采集ADC實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)同步采集和處理。陀螺儀和加速度計(jì)傳感器經(jīng)過(guò)精密轉(zhuǎn)臺(tái)做了標(biāo)定補(bǔ)償，標(biāo)定出標(biāo)度因數(shù)、安裝誤差(交叉軸)、零偏等；磁力計(jì)經(jīng)過(guò)軟鐵和硬鐵補(bǔ)償。在DSP上運(yùn)行的信號(hào)處理/標(biāo)定模塊做了上述補(bǔ)償。高速算法補(bǔ)償以500Hz的頻率運(yùn)行騰盛科技優(yōu)化過(guò)的捷聯(lián)算法，計(jì)算出精確的圓錐、劃槳誤差補(bǔ)償后的旋轉(zhuǎn)向量增量、速度增量，可以精確跟蹤高頻運(yùn)動(dòng)信息。騰盛科技獨(dú)特的傳感器融合算法融合各種傳感器輸入，估計(jì)出載體的姿態(tài),最高支持500Hz的輸出速率(默認(rèn)100Hz輸出)。iTS-3支持RS232、RS422/485、TTL串口傳輸。

                                                                                                圖1、iTS-3產(chǎn)品各種配置框圖

            iTS-3的算法參數(shù)調(diào)試過(guò)程使用TSiNS-1光纖陀螺組合導(dǎo)航系統(tǒng)作為姿態(tài)基準(zhǔn)進(jìn)行各種路況的跑車試驗(yàn)，精確調(diào)校產(chǎn)品動(dòng)態(tài)性能。

                                                                                                            表 1: 姿態(tài)性能指標(biāo)

                                                                                                                                              表2: iTS-3系列陀螺儀技術(shù)指標(biāo)

                                                                                                            表3: iTS-3系列加速度計(jì)技術(shù)指標(biāo)

                                                                                                              表4: iTS-3系列磁力計(jì)技術(shù)指標(biāo)

無(wú)人機(jī)導(dǎo)航
車輛導(dǎo)航
農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛
廠礦特種車輛自動(dòng)駕駛
鐵路列車控制
鐵路維護(hù)設(shè)備
AGV車導(dǎo)航
機(jī)器人導(dǎo)航(支持與激光雷達(dá)融合)

規(guī)格書(shū):

3.iTS-3.pdf

用戶參考手冊(cè):

iTS系列參考手冊(cè).docx